一、软件概述CKVision 视觉软件开发包是由深圳市创科自动化控制技术有限公司自主研发的机器视觉软件开发包，具有速度快、精度高和稳定性强。可广泛应用于半导体、电子产品、食品、药品和印刷等行业。二、软件特点_ 支持所有图像采集设备，适用范围广。_ 功能分为多模块，以类库形式封装，开发应用方便。_ 具有速度快、精度高和稳定性强等特点。_ 自主研发，成本相对较低，高性能高性价比。三、软件功能3.1、图像预处理功能_ 灰度形态学：包括膨胀、腐蚀、开、闭和边缘梯度等功能。_ 灰度滤波器：包括平滑、锐化、增强和亮度、对比度调节。_ 算术与逻辑：包括加法、减法、绝对值减法、与、或和异或。_ 图像转换：彩色图转灰度图、彩色图二值化和灰度图二值化。_ 图像变换：包括仿射变换和透视变换两种。3.2、二维测量功能_ 边缘点检测工具：检测一个或多个边缘点的位置，能够检测出亚像素精度的边缘点位置。_ 间距测量工具：用于测量产品的宽度和高度，可以同时检测多个引脚之间的间距。_ 直线拟合工具：对输入的一组坐标点做直线拟合，可得出拟合误差、直线的参考点和旋转角度等数据，具有精度高和稳定性强等特点，可用于测量和定位产品。_ 圆形拟合工具：对输入的一组坐标点做圆形拟合，可得出拟合误差、圆的中心坐标和半径等数据，具有精度高和稳定性强等特点，可用于测量圆形工件产品。3.3、缺陷检测功能_ 图像差异对比：比较两张图像之间是否存在差异，再使用Blob 功能提取差异点特征，可用于标签印刷缺陷方面的检测。_ Blob分析工具：检测连通区域目标几何形状特征，包括面积、重心、孔洞数量、外接矩形、主轴特征、凸包特征和最小面积外接矩形。可根据特征值来判定是否为需要找的目标或缺陷点。3.4、目标定位功能_ 灰度区域匹配：基于灰度归一化互相关匹配，具有速度快和识别率高等特点，可通过插值达到亚像素精度，允许目标存在亮度和对比度变化。_ 几何形状匹配：基于形状特征的匹配功能，具有速度快、精度高和识别率高等特点，即使目标存在旋转、部分缺陷或被遮挡和光照变化不均匀都可以被搜索到。3.5、相机标定功能_ 相机标定工具：支持圆点矩阵标定板，可自动计算出相机和标定板之间的变换参数，包括平移、旋转、比例和倾斜等数据。_ 图像校正工具：可根据标定工具检测出的数据对图像进行校正，将原先存在倾斜的图像校正到一个平面上。3.6、彩色分析功能_ 颜色监测：监测指定区域的彩色值是否正确，彩色值可以是RGB空间的红色、绿色和蓝色，或是HSI 空间的色调、饱和度和亮度。_ 颜色识别：对预先定义好的颜色样本进行识别，判断两个样本的颜色成分是否一致，并给出评分。